Rigidbody.ResetCenterOfMass

Сброс центра масс жесткого тела.

Вычисляет фактический центр массы жесткого тела из всех присоединенных коллайдеров и сохраняет его. После вызова этой функции центр массы будет обновляться автоматически после любых изменений жесткого тела.