SimulationStage.PrepareSimulation

Эта стадия готовит физическую сцену для моделирования.

В частности, этот этап:

• Отображает все ожидающие ошибки от физической системы.
• Вызывает Physics.SyncTransforms для применения любых ожидаемых Transform изменений к физической системе.
• Хранит интерполяционные позы.